Estudió la carrera de Ciencias Biológicas en la Universidad de Granada, donde se licenció (1981) y seis años después se doctoró con una tesis de contenido zoológico.

Su vocación investigadora fue completada con la educativa y así, en la misma universidad en la que se formó como científica, ejerció diversos puestos docentes: Profesor Ayudante, Profesor Asociado, Profesor Titular Interino y, finalmente, y desde 1991, Profesor Titular. En la universidad andaluza impartió clases de Biología General, Zoología General, Invertebrados no Artrópodos y de su disciplina más querida, la Zoología Marina. Además, fue responsable de diversos proyectos de innovación docente y de cursos de verano relacionados con la zoología marina.

Se interesó por los nematodos dulceacuícolas en particular y por la fauna de los ecosistemas marinos en general. En relación con su primer, y principal, campo de investigación, publicó numerosos trabajos entre los que destaca uno de 1990 que es una monografía de carácter taxonómico: Clave de identificación de las especies de nematodos dulceacuícolas de la Península Iberica (órdenes: Monhysterida, Araeolaimida, Chromadorida y Enoplida); asimismo colaboró en la elaboración de un catálogo de fauna europea de nematodos.

También hay que destacar entre sus publicaciones unos trabajos, en colaboración, que llenaron un espacio en la literatura científica de nuestro país: la Guía Submarina de Invertebrados no Artrópodos (1999), reeditada el año siguiente y la Fauna submarina de las comunidades biológicas del litoral granadino (2003). Asimismo hay que mencionar algún texto de naturaleza más ecológica: Conservación de la biodiversidad y explotación sostenible del medio marino (coeditado con el profesor Sánchez Castillo y publicado en 2006). Finalmente, intervino en obras de divulgación científica como los capítulos sobre fauna andaluza que escribió para la enciclopedia del Proyecto Andalucía, Naturaleza.

Fue asesora científica de la Dirección General para Biodiversidad, del Ministerio de Medio Ambiente.

Sus más de cincuenta publicaciones científicas aparecieron en revistas de su especialidad, tanto españolas como extranjeras: Zoologica Baetica, Limnética, Miscellania Zoologica, Investigación y Ciencia, Revue Nématologie, Nematologica, etc.

Falleció en Granada el 8 de febrero de 2007.

En 1733 se le ordenó volver a la Península y realizó un viaje lleno de incidentes. Así, tuvo que recalar en Acapulco primero y en la Habana después. El caso es que el viaje termina en el puerto de Cádiz en julio de 1735 y en la metrópoli permanece diez años.

En 1745 viaja a Nueva España, recorre Guatemala, Honduras y México y se opone a ir a Filipinas tras ser citado y acusado por sus hermanos franciscanos de haber derrochado dinero en viajes, de imprimir sus propios libros sin permiso y de no haberse ocupado convenientemente de sus obligaciones como misionero.

En 1749 emprendió un viaje por diversos países europeos, en los que trabó contacto con naturalistas prestigiosos de la época y donde conoció algunos de los mejores Museos de Ciencias Naturales: la Metallotheca Vaticana, el romano Musaeum Kircherianum, el Musaeum Metallicum de Bolonia, etc

En 1750 vuelve a Madrid al ser nombrado Archivero y Cronista General de la Orden franciscana. Cuenta Torrubia que cuando en este viaje hizo un alto para comer en la villa de Anchuela, en el señorío de Molina, una niña que estaba jugando le enseñó “cinco piedras notablemente figuradas”, las cuales examinó y determinó que eran “cinco conchas enteras, que cada cual unía íntimamente a su compañera”. Fue llevado a la Sierra donde recogió mucho material similar. Su estudio le llevó a proponer sus hipótesis diluvistas sobre el origen de las “piedras”.

Escribió varios libros de carácter religioso que fueron publicados en las provincias de Ultramar, Italia y España. Sin embargo, su formación intelectual y los objetos de cualquier índole que recogió en sus viajes hicieron que el franciscano escribiera una serie de disertaciones científicas. De éstas, la obra más destacada apareció en Madrid en 1754; se trata del Aparato para la Historia Natural Española, texto que las autoridades religiosas vieron con buenos ojos, en la medida que tiene dos aprobaciones, una censura y tres licencias religiosas.

En primer lugar, hay que destacar que Torrubia tiene un perfecto conocimiento de la ciencia que al respecto se hace en Europa y así, en el Aparato, cita a los científicos más sobresalientes de su tiempo: Nicolás Stensen (Stenon) (1638-1689), Karl Linneo (1707-1778) y sobre todo el francés conde de Buffon, Jean Louis Leclerc (1707-1788).

No obstante, la característica más destacada del Aparato para la Historia Natural Española es que constituye el primer tratado español de paleontología, aunque la obra, por el año en el que se escribe y por las características de su autor, tiene una impronta muy religiosa. El texto del franciscano posee una importancia muy significativa ya que en el siglo XVIII se conocían en el mundo muy pocos yacimientos fósiles: unos 500 en Europa, uno en América y casi 40 entre Asia y Oceanía.

En este Aparato, unas de las aportaciones más importantes del franciscano es la de considerar orgánicas las “piedras notablemente figuradas” que había encontrado en España, Filipinas y en Suramérica, aunque, como no era demasiado raro en su tiempo, defiende el origen diluviano estos restos fosilizados.

El Aparato para la Historia Natural Española tuvo un cierto eco en Europa, ya que se publicaron reseñas de la obra en revistas científicas inglesas y francesas, las cuales criticaron ásperamente al autor, muy especialmente por los argumentos de Torrubia a favor de la existencia antidiluviana de una raza humana de gigantes, algo que también chocaba con las ideas del benedictino Benito Jerónimo Feijóo (1676-1764). Sin embargo, estas leyendas las defendía Torrubia basándose en los grandes huesos fosilizados encontrados en el Nuevo Mundo, las leyendas existentes contadas por los cronistas de las Indias y algunos fragmentos que se pueden leer en el libro del Génesis. Asimismo, la primera parte del Aparato para la Historia Natural Española se tradujo al alemán en 1773.

Además, las ideas de Torrubia sobre los gigantes fueron atacadas agriamente por un autor anónimo que resultó ser un hermano de su Orden. El resultado de este ataque acaecido en Nápoles fue una polémica que se imprimió en una obra que vio la luz poco antes del fallecimiento del granadino: La Gigantología spagnola vendicata (1760).

Torrubia murió en Roma el 17 de abril de 1761, a los 63 años.